Kontinuirane inovacije i usavršavanje balirki nisu samo poboljšale poljoprivrednu produktivnost, već su podstakle i razvoj mehanizirane poljoprivrede. Ulaskom u 20. stoljeće, dizajn balirki postaje sve sofisticiraniji i automatiziraniji, postupno uključuje značajke kao što su automatsko baliranje i vezivanje. Usvajanje motora s unutrašnjim sagorijevanjem i parnih motora diverzificiralo je izvore energije-prebacivši se sa ranih modela konjske{4}}konje na mehaničke pogone-i na taj način omogućio efikasniji rad.
Do sredine 20. stoljeća napredak u nauci o materijalima doveo je do dalje optimizacije struktura balirki. Moderne balirke su sposobne sabijati i vezivati stočnu hranu, a istovremeno se prilagođavaju zahtjevima žetve različitih vrsta usjeva, čime bolje zadovoljavaju zahtjeve poljoprivredne proizvodnje.